Obtener nacionalidad española

Buenas noches, tengo una duda en relación a la obtención de la nacionalidad española. El padre de mi abuelo nació en Las Islas Canarias y, a la edad de 25 años, se vino a Venezuela. Mi abuelo no tramitó los papeles para obtener el pasaporte europeo hasta hace tres años, que en su momento se lo dieron. Mi abuelo falleció el año pasado y quería saber si mi madre, mi tío y yo (su nieto) podemos obtener el pasaporte europeo. Muchas gracias por su tiempo.

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