Donación vivienda tras fallecimiento

Mi madre me dejó en donación hace más de quince años la casa en la que vivíamos toda mi familia. Ahora ella ha fallecido y mis hermanos no se van de casa. Entiendo que mientras estábamos todos, era una vivienda familiar, pero ahora quiero vivir solo y les he pedido que abandonden la vivienda ya que es de mi propiedad. Ellos dicen que no, que también les pertenecen a ellos y quieren venderla. Tengo el documento de donación, pero no fue registrada a mi nombre. ¿Qué puedo hacer? ¿Ya no tiene validez la donación que realizó mi madre para mí? ¿Es cierto que ellos tienen derecho sobre la vivienda? Gracias

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